Comparative Biomechanical Evaluation of Assistive Exoskeletons
Demonstração tecnológica independente · EXO-P003 · Protocolo EXOCARE-P01
01 / Objetivo e metodologia
Comparação descritiva de duas séries temporais sintéticas numa transferência simulada cama–cadeira. Os indicadores cinemáticos são calculados por integração temporal, com exclusão dos intervalos inválidos. As respostas de esforço são sintéticas; a amplitude EMG é meramente ilustrativa e não provém de aquisição.
02 / Resultados descritivos
| Indicador | Sem assistência | Com assistência | Diferença B − A |
|---|---|---|---|
| Pico de flexão | 64.0 ° | 49.0 ° | -15.0 ° |
| Flexão média | 34.0 ° | 28.0 ° | -6.0 ° |
| Tempo acima de 40° | 18.0 s | 11.0 s | -7.0 s |
| Duração da tarefa | 58.0 s | 61.0 s | 3.0 s |
| Esforço percebido (resposta sintética) | 7.0 /10 | 4.0 /10 | -3.0 /10 |
| EMG RMS (sintético ilustrativo, não adquirido) | 145.0 µV | 108.0 µV | -37.0 µV |
03 / Interpretação e limitações
O pico sintético de flexão é 64° sem assistência e 49° com assistência. A duração aumenta de 58 s para 61 s. Um único par sintético não permite inferir eficácia, segurança ou significância estatística.
Dados exclusivamente sintéticos para demonstração da capacidade tecnológica da WDT. Não representam resultados do projeto EXOCARE nem medições do seu protótipo.
04 / Proveniência e revisão
Origem: synthetic · Algoritmo: temporal-integration-v1 · Software: WDT FLOW ERGO v0.1 · Revisão científica: pendente · Não é um relatório oficial do EXOCARE_GNP.